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异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统介绍

异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，但在结构上比开环进给系统复杂，工作量大，成本也高，调试困难，一般不采用。这些系统均有直线插补、圆弧插补、车公／英制螺纹、刀具补偿、间隙补偿、刀具自动转位等功能，性能稳定，价钱适中，操作面板简单直观，有启动键、暂停键、单段／连续开关、连续进给键、急停键、键盘、显示屏等。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。

数控化改造问题

数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。9、首先加工完毕后测量各加工部位尺寸，修改各刀的刀补值然后加工正式工件，确认尺寸无误后***快速倍率（根据实际加工随时调整）加工全部工件。但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性***较大使企业心有余而力不足。我国作为机床大国，对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。

简易数控车床常见故障与处理

简易数控车床又叫经济型数控车床，是在普通车床的基础上发展起来的，其自动控制系统主要由单片机构成，通过控制程序，控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置，自动完成零件的加工。伺服进给系统的设计改造数控机床的伺服进给系统的区别主要在于系统中是否设计位置检测和反馈线路。所以，简易数控车床仍是机电一体化设备，因而在出现故障时也要从机床的机械结构和电气控制两个方面综合分析。

1、加工后的工件尺寸误差很大

一种可能是丝杠或丝母与车床连接松动。空走时没有吃刀阻力，溜板运行正常，加工时由于切削阻力增大，丝杠或丝母与车床连接处松动，造成加工工件尺寸漂移。数控车床导轨热变形的主要原因在现代高速高精数控车床的加工过程中，热变形对数控车床加工精度的影响越来越受到重视。紧固连接部分，故障即可消除。另一种可能是电动刀架造成。如果换刀后刀架不能自动锁紧，切削时刀具偏离加工点，也会造成上述现象。这时应检查刀架锁紧装置及刀架控制箱。

2、工件局部尺寸误差大

主要是丝母与丝杠间间隙过大所致。由于丝母与丝杠长期在某一段运行，使该段的间隙增大。程序开始时，测定的丝杠间隙被补偿到程序里，但在磨损段无法补偿，以致工件局部尺寸超差。解决的办法是修理或更换丝杠。

3、电动刀架换刀时不能***且旋转不止

这是由于当程序要某号刀时，电动刀架正在转选刀具，当旋转到该号刀具时，没有应答信号，从而使刀架旋转不止，不能***。这时可检查步进电机减速箱内传动齿轮或步进电机与丝杠之间传动齿轮上有无铁屑***，或溜板镶条是否太紧使运行阻力增大等。应检查电动刀架上的霍尔元件。霍尔元件损坏时，会使所要刀具到位时，没有检??到信号输出，从而造成上述现象。更换该号刀的霍尔元件即可。

4、程序执行过程中返回监控状态且工作停止

一般是监控程序出现故障或是强磁干扰引起。也可能某处机械故障，所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。对于强磁干扰可采用接地或屏蔽的办法解决。若不按程序执行或启动程序时不按执行指令，立即返回监控状态，一般是监控程序或计算机硬件出现故障，可更换有问题的芯片，如片外程序存储器芯片、可编程接口芯片或单片机本身。有时片外数据存储器故障也能引起此现象。否则只好找生产厂家重新调试。

5、加工程序经常丢失

若控制系统断电后加工程序丢失，而机床上电后重新输入加工程序，机床可以正常加工，则可能是备用电池电压降低或断开，造成数据存储器中的加工程序在机床断电后无法保持而丢失。总之，简易数控车床由机械和电气两部分组成，出现故障后要从机械和电气两个方面进行分析，判断出是机械故障还是电气故障，再深入分析找出故障点。更换备用电池即可。若加工程序在加工过程中经常部分或全部丢失，则极有可能是数据存储器故障，这时可更换片外数据存储器或单片机本身。

总之，简易数控车床由机械和电气两部分组成，出现故障后要从机械和电气两个方面进行分析，判断出是机械故障还是电气故障，再深入分析找出故障点。